iRobot "hinkt", waarom?

hoi BJS,

roomba is niet veel meer dan een doosje met twee motoren die random worden aangestuurd. oké, je mag het robot noemen, maar dan wel een van de meest simpele typen.

leg hem op de rug, en voel de kracht van de wielen.
dus laten lopen, en met de hand een beetje tegen houden.

de weerstand die je voelt moet regelmatig zijn, als er in een van de motoren haperingen te voelen zijn, wissel de aansluitdraden om. dus de voeding van de linker motor aansluiten op de rechter motor, en andersom.

voel nogmaals, is de hapering meeverhuisd, dan zit het in de elektronica, blijft de hapering in dezelfde motor, dan is er iets mis met het loopwerk, een afgebroken tandje van een tandwiel.
ik weet niet welke elektronische technieken zijn toegepast.
vermoedelijk H-bruggen, als er een blusdiode of transistor kapot is, dan krijg je ook vreemd gedrag.

vanaf dit toetsenbord kan ik weinig zien.
voor een persoonlijke diagnose moet ik de patient toch echt zelf onderzoeken.

gewoon weer ouderwets zelf de stofzuiger ter hand nemen.
groeten, Dré