Heb morgen mijn theorie voor auto rijden en ik vroeg me af of een voetganger voorrang heeft als ik uit een uitrit kom. Is dat zo?

Tuurlijk, je laat iedereen voor als je uit een uitrit komt, en achteruitrijdend helemaal.

Nee, voetgangers hebben geen voorrang.
Voorrangsregels gaan over voertuigen.
Een voetganger is geen voertuig maar een weggebruiker.
Voetgangers moet je vrije doorgang verlenen. Bijvoorbeeld als je uit een uitrit komt, als je afslaat, op een zebra, etc.
Dat heet dus geen voorrang.