Taal

Ik ben bezig een tekst te schrijven en gebruikte daarbij net de werkwoordsvorm "toog", in de context van dat iemand ergens naartoe ging. Rest me nu de vraag, wat is hier de hele werkwoordsvorm van? Vanzelfsprekend ken ik het werkwoord tuigen, maar niet in deze context...

ik moet voor het vak latijn weten wat het verschil is tussen een gebeurtenis en een situatie. want het imperfectum in het latijn geen een situatie of toestand weer. en het perfectum geeft een gebeurtenis weer.
wat is nou het verschil tussen het imperfectum en perfectum oftewel gebeurtenis en situatie?