Ja, natuurlijk kan dat. Opwarmen gaat het beste in de magnetron, of eventueel in een koekenpan (maar dan is het meer een soort opbakken).
Au bain marie op het vuur kan natuurlijk ook, maar dat is best wel bewerkelijk en duurt vrij lang, omdat het vrij dik is; dat levert dan bijna geen tijdwinst meer op.
Als je aardappelpuree uit een pakje bedoelt : dat hoef je alleen maar aan te roeren met heet water of melk, dus dat kun je beter doen op het moment dat je het nodig hebt.