Ja, cameratoezicht is mogelijk als je dit duidelijk kenbaar maakt met een bord:
Elk opzettelijk filmen of fotograferen van personen met een aangebrachte camera in de openbare ruimte is verboden, tenzij dit vooraf duidelijk is aangekondigd (art. 441b Wetboek van Strafrecht: maximaal twee maanden cel).
In besloten ruimten zijn de regels strenger:
Elk opzettelijk filmen of fotograferen in woningen of niet-publieke plaatsen is verboden tenzij dit vooraf duidelijk is aangekondigd (art. 139f Wetboek van Strafrecht: maximaal zes maanden cel).
Let wel op dat je de opname niet publiek maakt (via internet b.v.). Dan geldt het portretrecht van mensen.
Zie voor meer uitleg de bron.