De verschillen tussen de werkzaamheden van een verkenner en een informateur zijn niet precies formeel vastgelegd. Wat de betreffende personen precies moeten doen, is ook afhankelijk van de inhoud van de opdracht die ze krijgen.
Op deze pagina https://nl.wikipedia.org/wiki/Nederlandse_kabinetsformatie vind je daarover deze informatie:
"Werd er vroeger direct door de Koning na de consultatieronde de leider van de grootste partij tot formateur benoemd, sinds 1951 wordt er eerst een informateur benoemd. De introductie van de informateur kwam voort uit het feit dat de andere partijen het de formateur lastig konden maken, waardoor de winnaar van de verkiezingen de kabinetsformatie verloor. De informateur krijgt de opdracht onderzoek te doen over welke punten door welke fracties met vrucht onderhandeld kan worden. Deze informateur is door de jaren heen steeds meer het werk gaan doen van de eigenlijke formateur. Dit heeft tot gevolg dat sinds de jaren 80 eerst een verkenner wordt benoemd die het verkennende werk van de informateur over is gaan nemen en de informateur de opdracht om het regeerakkoord samen te stellen. Als na de adviezen aan de Koning niet geheel duidelijk was welke richting het op moest is in latere jaren een tussen-informateur benoemd. Deze persoon staat net als de Koning boven de partijen, bijvoorbeeld de vicepresident van de Raad van State of een Minister van Staat."
Op http://www.parlement.com/id/vh8lnhrogvup/kabinetsformatie staat over de vorming van een nieuw kabinet de volgende tekst:
"Als een bepaalde coalitie (samenwerking) van partijen niet zo voor de hand ligt, wordt altijd een informateur aangewezen. Deze onderzoekt in opdracht van de Tweede Kamer welke partijen in een coalitie zouden kunnen samenwerken. De informateur(s) krijgt de specifieke opdracht de vorming van een bepaalde coalitie te onderzoeken. Slaagt de informateur hier niet in, dan keert hij/zij terug bij de Tweede Kamer. De Tweede Kamer geeft vervolgens deze, of wellicht een andere informateur, een nieuwe opdracht voor een te onderzoeken coalitie. In theorie kan ook direct een formateur worden benoemd, maar in de praktijk wordt vrijwel altijd eerst een informateur benoemd. In enkele gevallen wordt eerst een verkennende fase ingelast."
Het is dus lang niet altijd de gewoonte (geweest) dat er een verkenner wordt benoemd.