is het animale zenuwstelsel hetzelfde als het somatische?

Nee.
Het animale zenuwstelsel is bij gewervelde dieren naast het autonome zenuwstelsel ontstaan. Het bestaat uit een
- CENTRAAL zenuwstelsel (hersenen en ruggenmerg) en een
- SOMATISCH zenuwstelsel dat tot het perifere zenuwstelsel behoort (de zenuwen van hoofd, romp en ledematen).
Het somatisch zenuwstelsel controleert de interacties met de buitenwereld. De sensorische neuronen brengen boodschappen aan vanuit de waarnemingsorganen (ogen, oren, neus, huid, enz.); de motorische neuronen activeren de skeletspieren (de spieren die met pezen aan de botten vastzitten): bijvoorbeeld de halsspier om je hoofd te draaien.