Nee, dat is niet noodzakelijk. Wat belangrijk is is dat het te schilderen oppervlak glad (zonder voelbare oneffenheden maar wel iets aangeruwd) , stofvrij en vetvrij is. Een beetje bijschuren kan dus bij een deur die verder nog prima in de verf staat voldoende zijn.
Om kleurverschil te voorkomen moet je dan inderdaad wel een goede grondverf gebruiken, maar als je de deur helemaal kaal zou maken, moet dat ook. Bij een donkere kleur zal dat risico kleiner zijn dan bij een lichte.
Je hoeft dus niet de hele deur te schuren (althans niet helemaal kaal te schuren, wel opschuren), maar je moet wel altijd de hele deur schilderen. Je kunt ook de kale plekken behandelen met grondverf, dan weer het geheel mooi glad schuren en de hele deur verven.