Hoe ging de bemanning van schepen in de Gouden Eeuw om met hun sexuele behoeften?

Volgens mij gewoon door er aan toe te geven. De navigatie was nog niet wat hij nu is. De schepen voeren grote delen van de tocht evenwijdig aan de kust.
Er werd dus regelmatig een stop aan wal gemaakt om water en voedsel in te slaan en om eh het vrouwelijk deel van de bevolking te eh verblijden met extra attenties, al dan niet vrijwillig gegeven.

Ik ga er van uit dat hierbij niet veel verschil was tussen de bemanning en de officieren behalve dat ik denk dat de laatste groep, meer te besteden had, dus voor zover ze ervoor betaalden, het oudste beroep ter wereld bestond toen ook al, hadden officieren dus meer keus en meer opties.

Wie aan boord niet meer kon wachten op de volgende tocht naar wal deed zeer waarschijnlijk aan ouderwets handwerk.

Ik denk dat er zoveel opties waren om omgang met vrouwen te hebben dat homo seks niet nodig was voor degenen die daar niet initieel op uit waren.

Feitelijk was het toen niet veel anders dan nu. Ook nu zijn mannen heel lang van huis als ze op de grote vaart zitten. Nu kan er allerlei lectuur en video mee aan boord om de zinnen te verzetten. Toen niet, en moest men het met de eigen fantasie doen.
Zonder twijfel zullen er ook onderling diensten bewezen zijn in die tijd, en het is waarschijnlijk dat de jongsten en ondersten in rang daar ook wel meet te maken hebben gehad. Voorts, in aanvulling op het antwoord hierboven. De prostitutie tierde welig in de havengebieden. Net zoals de kroegen. In Amsterdam, de wallen en in Rotterdam in Katendrecht waren de hoerenbuurten en die lagen dichtbij de plaats waar de schepen aanmeerden nabij de havengebieden. Waar hoeren waren/zijn , waren/zijn ook kroegen. Dus daar ging een belangrijk deel van het soldij dat men verdiende naartoe. Helaas hield men aan die bezoeken vaak een blijvende herinnering over in de vorm van een geslachtsziekte of liep men platjes op. (Schaamluis).