Wat is het verschil tussen een lineaire- en een angulaire beweging?

Volgens mij wordt het volgende bedoeld Lineaire beweging, beweging over een lijn, dus van A naar B. Pak een voor schuif deze over je tafel van links naar rechts. Het voorwerp heeft een lineaire beweging gemaakt. Angulaire beweging: Asdraaiing. Pak dat voorwerp en draai enkel je hand Zonder het voorwerp van zijn plaats te verplaats. Als er een GPS-tracker in zou zitten zou deze beweren dat het voorwerp niet verplaatst is, je blijft op plek A. Als er een bewegingssensor in zou zitten wel. Maar als je dan een angulaire beweging hebt, heb je toch ook gelijk een lineaire beweging?
Nee, het voorwerp is namelijk nog steeds op dezelfde plek. Althans het middelpunt van het voorwerp is nooit verplaatst. Als je een salto maakt heb je zowel een lineaire als een angulaire verplaatsing. "Ik vind het vooral verwarrend dat er onder
transversale beweging het voorbeeld van iemand die een salto maakt genomen wordt. Waarom is dit een transversale beweging?" Ik zou idd ook zeggen dat dat een sagittale beweging is.
http://www.pt-nijmegen.nl/planes_of_motion_bewegingsvlakken.htm

Oke, als ik het plaatje van de salto bij de lineaire beweging wegdenk is dit wel logisch, dankjewel!