De versnelling, die de parachutist ondervindt, wordt veroorzaakt door de zwaartekracht die op hem werkt. De wrijvingskracht is in het eerste gedeelte verwaarloosbaar omdat de dichtheid van lucht veel kleiner is dan dat van het lichaam van de parachutist.
De formules voor de vrije val zijn: (uitgaande van de positieve X-as)