Ja, er zijn zeker manieren uitgestorven, maar doordat ze uitgestorven zijn, kunnen ze natuurlijk NIET bekend zijn. Bewegingsvormen worden namelijk op dit moment nog niet echt 'opgespoord' omdat we niet weten hoe we fossielen op die wijze zouden kunnen 'interpreteren' en we dus geen geschiedenisboekjes hebben daarover.
Men vermoed echter dat er insecten waren en ooit hoorde ik van een fossiel waarbij men zich afvroeg wat 'de functie van bepaalde beentjes' zou geweest zijn. Als ik die vraag ooit nog eens hoor, zal ik met dank uw vraag hierbij in mijn achterhoofd houden: misschien bewoog dat beest zich op een andere manier vooruit.
Maar heel zeker, als je de variëteit ziet waarmee bijv. een kolibri in de lucht 'blijft hangen', moeten er zeker nog heel wat bewegingsvormen geweest zijn. Zie ook de aparte vragen hier over 'hoe vliegt een vlieg' met de afgeleide vraag die ik me toen stelde 'hoeveel energie verbruikt een dagvlieg om tot 8 uren te kunnen vliegen met een (voor ons gezien) beetje suiker'?
Een studie die ook een beetje in de richting van je vraag ging, was ooit een studie hoe de 'poten' van de diverse zoogdieren zich ontwikkelden naargelang hun manier van lopen, waggelen tot zelfs schuifelen en ook de zeeschildpad heeft geen erg gewone manier van vooruitschrijden en er zijn ook slangen die 'rollen', 'diagonalen' dan wel zich verplaatsen eerder op een manier als een zeester.