Wat is het verschil tussen het extrapiramidale systeem en het piramidale systeem?

Oei, deze heb ik ook even op moeten zoeken, maar volgens wikipedia komt het hier op neer:

Het piramidale systeem:
Het piramidale systeem is bij zoogdieren een verzameling van axonen, die van de hersenschors via het verlengde merg tot in het ruggenmerg lopen.

Het extrapiramidaal systeem:
Letterlijk betekent extrapiramidaal systeem: alle hersendelen BUITEN de piramidebaan. (...) Toen men ontdekte dat prikkeling van andere hersendelen dan de piramidebaan ook tot beweging kon leiden, noemde men die gebieden het extrapiramidale systeem. Die term is niet anatomisch gedefinieerd. In de praktijk bedoelt men met het extrapiramidale systeem de basale ganglia: diep in de hersenen gelegen kernen die een rol spelen bij de motoriek.