Waarom heet de eerste Voyager 2 en niet 1?

Voyager 2 werd gelanceerd op 20 augustus 1977, ongeveer twee weken voor de lancering van Voyager 1 op 5 september.
Waarom deze omgekeerde volgorde? De twee werden op verschillende trajecten gestuurd en Voyager 1 werd op een pad gezet om zijn planetaire doelen, Jupiter en Saturnus, vóór Voyager 2 te bereiken.