mag je een automaat besturen met een gewoon rijbewijs?

Ja, dat mag.
Autorijbewijs (rijbewijs B)
Met een rijbewijs B mag u een auto besturen van maximaal 3500 kg. Ook mag u in bepaalde gevallen met een aanhanger rijden.

Toegevoegd na 2 minuten:
Andersom mag niet.
Met een rijbewijs B automaat mag u niet in een schakelauto rijden. Wilt u een rijbewijs B zonder het stempel automaat, dan moet u opnieuw rijexamen doen in een auto zonder automatische versnelling of koppeling.