mag je in een bocht je koppeling pakken?

Het mag (maar wordt afgeraden).
Maar afgezien van de rijtechnische kant is het een onnodige bediening van de toch altijd aan slijtage onderhevige koppeling. Of dat tot extra reparaties kan lijden voor jou als huidige eigenaar, dat hangt af van hoe lang je met de auto blijft rijden voor je hem vervangt.

Het is ook best wel gevaarlijk. Je gaat extra handelingen verrichten die niet noodzakelijk zijn. Beter eerst terug schakelen voor de bocht. Je redenering dat je dan sneller stil kan staan, bij gevaar is onzin. Bij groot gevaar is remmen de eerste optie. Bij gevaar koppeling indrukken is juist gevaarlijker. Dan is ontwijken in sommige gevallen weer beter. Maar het hangt van de situatie af natuurlijk.

Ik denk dat je jezelf een onhandig trucje hebt aangeleerd. De reden waarom je bij de rijles aangeleerd wordt om voor een bocht terug te schakelen is dat je in de bocht geen onnodige en afleidende handelingen uit hoeft te halen.
Je rijdt dus in de goede versnelling de bocht in, vervolgens geef je als je de bocht bijna uit bent een beetje gas bij. Je trekt dan de auto al het ware door de bocht.