Is het echt nodig om een tweedehandse auto jaarlijks te onderhouden, die in de tussentijd niet heel veel gereden heeft? De auto is al 9 jaar oud...

Het kán, het is alleen niet erg verstandig.
Een stilstaande auto heeft óók onderhoud nodig, draaiende delen zullen niet slijten maar de olie en vloeistoffen slijten harder dan bij een rijdende auto!
Vervelend is dat een auto dagelijks opgewarmd en afkoelt, er slaat flink wat condens op neer. Een motorblok is niet waterdicht en de olie zal dus steeds meer vocht gaan bevatten. ( dit kan je ook zien aan "sludge" bij je olievuldop, ziet eruit als mayonaise) omdat water niet smeert maar wél als eerste door je blok gepompt word omdat het naar beneden zakt in je olie én je glijlagers hebt in je blok die het de eerste paar seconden zoiezo vreselijk voor hun kiezen krijgen is dit dus niet best daarnaast heeft je remvloeistof zelfs de eigenschap water aan te trekken. Dat moet dus altijd om e zoveel jaar vervangen. ( water in remvloeistof gaat koken bij een aantal keren remmen waar fading door ontstaat, je pedaal zakt naar de bodem en je remdruk valt weg. )
En als derde heb je kans dat er onderdelen vast gaan zitten door roest en andere oxidatie. Dan blijft je rem aanlopen of een uitlaat rot door omdat er vocht in zit.
Als je besluit onderhoud uit te stellen kan je het best, heel paradoxaal, een paar keer een flinke rit maken waarin de motor en dergelijke goed warm word.
Dat kan je een hoop geld besparen.
Je moet wél even het een tegen het ander afwegen trouwens, een onderhoudsbeurt is niet goedkoop, hoe lang blijf jij er nog in rijden, wat schrijft je er zoiezo op af en wat kan je zelf doen.
Ikzelf zou er twee keer een flinke rit tegenaan gooien en gewoon tot het voorjaar wachten.

Hoe je het icoontje weghaalt weet ik niet maar dat is vaak op Google redelijk simpel te vinden.