Wat moet ik nu doen, met de autoschade?

Neen,
omdat het voertuig stil stond en de veroorzaker reed.

Toegevoegd na 2 minuten:
Als je een geparkeerd voorwerp aanrijdt ben je in principe altijd aansprakelijk.
Je had immers de keuze om dit niet te bewerkstelligen.
Het kan lastig zijn als je 'klem gezet " wordt maar alle schade die je veroorzaakt om los te komen is voor je eigen rekening.

De veroorzaakte schade aan jou en de andere zijn auto zal alleen vergoed worden als je all risk verzekerd bent. Ben je dat niet dan zal je eigen schade niet vergoed worden aangezien jij de veroorzaker bent van de toegebrachte schade ook al staat de andere auto verkeerd geparkeerd.

Nee, het feit dat de auto's verkeerd geparkeerd staan geeft je niet het recht om er tegen aan te rijden.