Het ministerie van Binnenlandse Zaken en Koninkrijksrelaties is daar vrij duidelijk over:
Ik ga nooit ver weg, alleen naar Duitsland, België en Frankrijk, heb ik dan ook een paspoort of Nederlandse identiteitskaart nodig?
Ja. Ook als u binnen de Europese Unie reist, moet u zich kunnen identificeren. U kunt zich in het buitenland identificeren met een geldig paspoort of Nederlandse identiteitskaart. U doet er dus goed aan om een paspoort of Nederlandse identiteitskaart mee te nemen naar het buitenland.
----------------
Kinderen moeten vanaf 26 juni 2012 een eigen paspoort of Nederlandse identiteitskaart hebben om naar het buitenland en weer terug naar Nederland te kunnen reizen. Dit geldt zowel voor reizen naar landen binnen als buiten Europa.
--------------
Afhankelijk van de gemeente waar je woont en hoe druk het nog is, duurt het aanvragen en krijgen van een paspoort ongeveer drie dagen.
Reisdocumenten worden op een centrale plaats in Nederland geproduceerd en voorzien van uw persoonlijke gegevens. U krijgt uw nieuwe reisdocument daarom bij de aanvraag niet meteen mee.
U kunt een beroep doen op de spoedprocedure voor een nieuw reisdocument. Als u het document vóór 16.00 uur heeft aangevraagd, dan zal het in de regel de eerstvolgende werkdag kunnen worden opgehaald.
Aan de spoedprocedure zijn extra kosten verbonden.
http://www.paspoortinformatie.nl/nederlands/Reisdocumenten