Nee, in principe niet, veel voetbalvelden zullen privéterrein zijn. Je overtreedt dan dus artikel 461.
http://www.wetboek-online.nl/wet/Wetboek%20van%20Strafrecht/461.html
Artikel 461
Hij die, zonder daartoe gerechtigd te zijn, zich op eens anders grond waarvan de toegang op een voor hem blijkbare wijze door de rechthebbende is verboden, bevindt of daar vee laat lopen, wordt gestraft met geldboete van de eerste categorie.
Wat je kan doen is toestemming vragen van de eigenaar/beheerder (in dit geval dus waarschijnlijk de vereniging).
Als die het prima vinden zolang je er geen zooitje van maakt, of het steeds even meldt is er niks aan de hand.