Welk erfrecht heeft een zoon die zijn moeder sinds zijn jeugd niet heeft willen accepteren als moeder?

Ja.

http://www.notarisinfo.nl/info3test.html

Indien het wettelijk erfrecht van toepassing is (u heeft dus geen testament gemaakt) kan alleen uw familie en uw echtgenoot erven. De wet kent het principe dat de familie, die het dichtst bij u staat, erft. Hiervoor heeft de wetgever vier groepen aangegeven die kunnen erven, te weten:

de echtgenoot, de kinderen en hun afstammelingen;
ouders, broers en zusters en hun afstammelingen;
grootouders;
overige familie in de zijlijn;

Een hogere groep gaat voor een lagere groep. Voorbeeld: indien in een bepaalde groep (bijvoorbeeld groep 2) personen in leven zijn, dan erven die personen. De personen uit de groepen daarna (bijvoorbeeld groep 3 en 4) kunnen dan niet meer erven.
Indien in groep 1 kinderen en de echtgenoot in leven zijn, dan erft de echtgenoot in beginsel hetzelfde als een kind erft.
Indien een van uw kinderen voor u is overleden, met achterlating van kinderen (uw kleinkinderen), erven die (klein)kinderen voor het deel dat uw vooroverleden kind gekregen zou hebben indien het nog in leven was geweest ten tijde van uw overlijden.
Indien u in gemeenschap van goederen gehuwd bent is de grootte van uw nalatenschap gelijk aan de helft van het vermogen dat u samen met uw echtgenoot bezit.
In groep 2 erven halfbroers en halfzusters ook (voor de duidelijkheid: groep 2 kan alleen erven als er geen personen uit groep 1 in leven zijn) echter zij erven de helft van wat een volle broer of zuster erft.
Indien geen erfgenamen gevonden kunnen worden op grond van de bovenstaande regels erft de staat alles.