Stel ik kom te overlijden. Ik heb niets geregeld met een notaris, of erfenis. Ik heb wel zelf dingen op papier gezet; is dat voldoende?

Ja dit is voldoende. Het moet alleen wel volledig handgeschreven zijn, je volledige naam moet er opstaan, je handtekening en de datum eventueel met uur vermelding (als je er bijvoorbeeld twee op een dag schrijft, dit om aan te geven dat het vorige contract vervalt).

Hier nog ff voor je opgezocht:

Eigenhandig of onderhands testament
Als je een testament wil opstellen, hoef je niet noodzakelijk een beroep te doen op een notaris en/of getuigen. Je kan ook opteren voor een eigenhandig testament dat je volledig zelf schrijft. Om rechtsgeldig te zijn moet een onderhands testament wel aan verschillende voorwaarden voldoen:
Je mag het testament niet typen, het moet handgeschreven zijn.
Je mag het testament niet door iemand anders laten schrijven, het moet in je eigen handschrift opgesteld worden.
Je moet het testament dateren: een datum volstaat, een exacte uurweergave kan ook, maar is niet noodzakelijk of je zou die dag nog een testament moeten schrijven om het eerste te herroepen of aan te vullen. Deze datum is erg belangrijk, aangezien men zich hierop baseert om te concluderen of je op dat ogenblik wel bekwaam en gezond van geest was en alleen dan is een testament rechtsgeldig.
Het testament moet je ondertekenen; je volledige naam en je handtekening volstaan daarvoor.
Wat andere aspecten betreft, heb je meer vrijheid, maar bedenk wel dat het testament na je overlijden aan de notaris overhandigd moet kunnen worden en dat deze het moet kunnen lezen:
Je hoeft niet per se een balpen te gebruiken, je mag je testament ook noteren neerschrijven met een stift, een vulpen of een potlood.
Je mag kiezen waarop je het testament neerschrijft: meestal is dat een blad papier, maar het mag ook een enveloppe, een doek, een stuk hout, perkament... zijn.
Ben je iets vergeten te vermelden of vergis je je? Geen probleem, je mag gerust toevoegingen, postscripta, wijzigingen... aanbrengen of je kan een nieuw testament opstellen waarin je het vorige ongeldig verklaart en nieuwe regelingen treft voor je goederen.
Men raadt wel aan om het testament overzichtelijk te houden en om de datum, je tekst en je handtekening op elkaar te laten aansluiten. Je wil immers niet dat je eigenhandig testament uiteindelijk ongeldig verklaard wordt, omdat het voor interpretatie vatbaar is. Na je overlijden kan je je testament immers niet meer toelichten...