waarom hebben we een "au" en een "ou" en wat is het verschil?

Er is geen regel voor gebruik, voor zover ik weet.
Kwestie van leren, vaak zien en een beetje aanvoelen. Er zijn ook woorden die je zowel met een au als een ou kan schrijven, maar dan hebben ze een heel andere betekenis.
Denk maar aan :
Rauw (ongekookt) en rouw (treuren, in de rouw zijn)
Bouw, en bauw (iemand napraten, ik bauw hem na)
Mouw (aan je jas) en mauw (zegt de poes).
(wenk)brauwen en brouwen (een drankje maken, of met keelklanken spreken).