Waarom is 'is' soms een koppelwerkwoord?

Er zijn 9 koppel ww ze koppelen 2 zinsdeleb. Hier heb je een handig ezelsbruggetje ZWoBBeLS + HDV: zijn, worden, blijven, blijken, lijken, schijnen, heten, dunken, voorkomen.
Een zww is het belangrijkste ww uit de zin maak de zin verlenden tijd en het belangrijkste ww verandert mee.
Hulp werkwoorden zijn de overige ww

Ik heb altijd geleerd dat is een kww is als je het kunt vervangen door = ( dus gelijk aan) vb;
Mijn vader is dokter --> mijn vader = dokter.
Maar in een zin als ; ik weet zeker dat er wat aan de hand is, kun je is niet vervangen door = want je zegt niet ik weet zeker dat er wat aan de hand ( gelijk aan) nu is "is" dus een hww??! Ik hoop dat je hier wat verder mee komt?! Het blijft een lastig verhaal