Valt Maastricht onder de categorie "middeleeuwse steden"?

Maastricht stond in de vroege middeleeuwen al bekend als een voor die tijd redelijk grote, redelijk welvarende stad, die dankzij de aanwezigheid van een bisschopszetel en wellicht een koninklijke palts een zeker machtscentrum binnen het Merovingische en Karolingische rijk vormde.

Antwoord op je vraag is dus ja!