Voor zover iemand zichzelf kán corrigeren zonder een beloning/strafsysteem, gebeurt dat al. Dus in die zin is er geen beloning/strafsysteem nodig.
Voor zover iemand zichzelf níet kan corrigeren zonder een beloning/strafsysteem, is er wél een beloning/strafsysteem nodig - daar waar 't sociaal wenselijk is.
Ik denk dat er in dezen niet veel verschil is tussen volwassenen en kinderen.
Echter, dat je een goed gevoel krijgt bij een 'goede' handeling, kan evt. ook een beloning worden genoemd. Als je zo redeneert, denk ik dat er sowieso geen verschil is tussen volwassenen en kinderen.