Is karamelsiroop hetzelfde als karamelstroop?

Nee, het zijn alle drie verschillende dingen.
Siroop is vloeibaar, dat loopt direct uit. Stroop is dikker en kan gesmeerd worden. Saus zit er qua dikte tussenin, en dessertsaus is specifiek bedoeld om een nagerecht te versieren.
Stroop kan je op een pannenkoek of flensje doen, terwijl siroop daar niet geschikt voor is. Siroop zou je wel kunnen gebruiken om op een toetje te doen, maar stroop is daar te plakkerig voor en mengt slecht met de andere ingrediënten.