Jazeker kan dat.
Dit zijn nou van die dingen die prima te googlen zijn. Hier een willekeurig gekozen youtube filmpje over vloeibare zuurstof (liquid oxygen):
https://www.youtube.com/watch?v=zu7revUCefw
... en hier een eveneens willekeurig gekozen youtube filmpje over vaste zuurstof:
https://www.youtube.com/watch?v=6RRLBD1bB3E