De belangrijkste formule is
1/v + 1/b = 1/f,
De vergroting M = b/v
v= voorwerpafstand, b = beeldafstand, f = brandpuntsafstand
De formules zijn geldig voor een oneindig dunne lens, bij echte lenzen en lenzenstelsels zijn de formules een stuk gecompliceerder. Je kunt de formules trouwens goed afleiden met een schets van de situatie. Je krijgt twee paar gelijkvormige driehoeken