Is bekend wanneer in de stamboom van de mens voor het eerst een holle voet ontstond?

In je referentie en zover ik kan vinden zijn er alleen een dijbeen, armbeen, een vingerbotje en wat tanden van de milleniummens gevonden. Verdikkingen in het dijbeen van dit fossiel vertoont aanwijzingen van rechtop lopen. Blijft alleen een heel ander antwoord dan echt gevraagd wordt.

In de eerste link staat "Het zijn vooral de voetbeentjes die er voor pleiten dat de soort rechtop lopend is. " en in de tweede link "De schedel, tanden, het bekken en botten uit de handen en voeten werden bekeken.". Daarnaast heb ik het originele artikel uit science waarin ook een beschrijving van de voetbotten staat. Dus misschien heb je er overheen gelezen. In mijn antwoord geeft ik aan hoe ik de vraag interpreteer. Zoals jij ook aangeeft dat alleen vragen naar een holle voet eigenlijk vragen is naar alleen een medische afwijking. Daarnaast is de laatste zin ind e toelichting van de vraag "Zijn uit reconstructies van de fossiele botjes daar wat aanwijzingen voor?" wat ik interpreteer dat uit deze botjes naar voren komt dat er (hoofdzakelijk) rechtop werd gelopen. De "The evolutionary history of the human foot" is trouwens een interessant artikel. Leuk dat je dat gevonden hebt ;-)

Ah nu zie ik het. Als ik het goed lees gaat dit om fossielen die vlak na de milleniummens zijn gevonden: "Amper drie maanden na de ontdekking van de "milleniummens" werden er in Afar-streek van Ethiopië bijna even oude fossielen blootgelegd. De vondsten uit Afar-Ethiopië bestaan uit een kaakbeen met tanden, handbeentjes, voetbeentjes, stukjes beenderen van de arm en een stukje halswervel." Wel interessante bevindingen die een beeld geven van de afsplitsing van mensen en chimpansees. Ik vind het best verbazend dat rechtop lopen zo vroeg al een rol heeft gespeeld in menselijke evolutie. Verder on topic lijkt me dat exclusief rechtop lopen wellicht pas echt ontwikkeld is toen onze voorouders het bos verlieten en de savanne op ging. De vroege fossielen lijken veel in bomen geleefd te hebben en lijken op twee benen tussen bomen gelopen te hebben. Het echte lopen en rennen lijkt me veel belangrijker in een savanne-achtig gebied.

Ik ben het met je eens. En dan krijg je weer van die vragen als gingen ze de savanne op omdat ze tussen de bomen rechtop liepen of gingen ze pas echt rechtop lopen omdat ze de savanne op gingen? Waarschijnlijk van allebei een beetje :-)