Wat voor vlinder komt er uit een beige rups met een opvallend blauwe stekel?

De circa 10 centimeter lange rups van de lindepijlstaart heeft, behalve de grootte, als meest opvallende kenmerk de lichtblauwe stekel op het achterlijf. Maar die rups is hoofdzakelijk groen. Ook andere pijlstaartrupsen hebben zo'n kenmerkende stekel. Daarom heten ze dan ook PIJLstaart. Welke soort is deze dan? Bij verder zoeken kom ik een lindepijlstaartrups met een andere kleur tegen. Zie afbeelding 1. Is dat 'm toch? Daar komt een beige nachtvlinder met bruine vlekken uit, zie afbeelding 2.