Draait de aarde (zelf) om z'n eigen (noord-zuid) as of om het gemeenschappelijke zwaartepunt?

1) In het model dat we hanteren draait de aarde in 23 uur en 56 minuten een keer om zijn as.
2) En een maal per jaar om de zon. Nu ja, het gemeenschappelijk zwaartepunt dan.

ad 1) Elke dag lijken wij 4 minuten later rondgedraaid te zijn. In een jaar is dat precies een dag. Ofwel een omwenteling.
ad 2) Dat is nu de omwenteling die we om de zon maken.

Alles dan gedacht vanuit dit model.

Toegevoegd na 2 dagen:
Dus in dit model:
1) draait de aarde om de aardas.
2) draait de aarde om een gemeenschappelijke zwaarte punt.

Door deze beide bewegingen tegelijkertijd ervaren wij dat een etmaal 24 uur duurt.
Als de aarde niet om zijn aardas draaide zou een etmaal een jaar duren.
Als de aarde niet om het gemeenschappelijk zwaartepunt met de zon draaide zou een etmaal 23 uur en 56 minuten duren.

Toegevoegd na 2 dagen:
Iets meer over de aardas van wikipedia gehaald:
De aardas is de as waarom de aarde dagelijks draait. Omdat de aarde steeds een andere zijde naar de zon keert ontstaan dag en nacht. De aardas loopt door het zwaartepunt van de aarde.

De punten waar de aardas door het aardoppervlak gaat heten de geografische noordpool en de zuidpool.

De magnetische noord- en zuidpool liggen ergens anders; zij hebben geen direct verband met de aardas.