Openbaar vervoer

Bij sommige treintypen hoor je tijdens het wegrijden een toon die steeds hoger wordt, dan ineens in toonhoogte daalt, weer geleidelijk hoger wordt, ineens daalt, geleidelijk hoger wordt, enzovoort. Dit is vergelijkbaar met de toonhoogte (en het toerental) van de motor van een auto die versnelt en daarbij steeds naar een hogere versnelling schakelt.

Dit is vooral duidelijk te horen bij VIRM-materieel dat wegrijdt terwijl je zelf op het perron staat. (VIRM: zie
http://nl.wikipedia.org/wiki/Dubbeldeks_interregiomaterieel ).

Toch voel ik als ik in zo'n trein zit niet de schokjes van het schakelen die je in een auto (met automatische versnellingsbak) wel voelt.

Waardoor wordt dit typerende geluid veroorzaakt? Schakelt de trein inderdaad van versnelling naar versnelling, of is er een andere oorzaak voor dit geluid?
 

Ik wil namelijk graag weten wat de maximum snelheid is van elk treinspoor in Nederland zodat ik kan vergelijken.