mag de politie op de hook van de straat op het trottoir parkeren als ze bij iemand aan de deur komen voor een vraag?

Ja, dat mag. De politie heeft vrijstelling van algemene verkeersregels, en kan van die vrijstelling gebruik maken als zij dat nodig acht voor de uitvoering van het werk. Je kunt natuurlijk altijd even klagen als ze het naar jouw inzicht te bont maken, maar ze mogen dat doen.

Van de bron (politie.nl):

- Waarom heeft de politie vrijstelling van verkeersregels?
De politie heeft een wettelijke vrijstelling gekregen om van de algemene verkeersregels af te wijken, als dit nodig is voor het werk. In de vrijstelling staat dat de ambtenaar van politie vrijstelling heeft van de bepalingen in het Reglement Verkeersregels en Verkeerstekens 1990.

- Van welke verkeersregels mag de politie afwijken?
De politie heeft vrijstelling van de meeste artikelen uit het Reglement Verkeersregels & Verkeerstekens (RVV). Wettelijk is vastgelegd dat de politie in bepaalde gevallen de maximumsnelheid mag overtreden. De politie heeft vrijstelling voor:

rijden door rood licht;
rijden over de vluchtstrook;
-----> rijden over andere wegen zoals een trambaan, busbaan en stoep; <------
overtreden van de maximumsnelheid.

Daarnaast zijn er twee voorwaarden aan de vrijstelling verbonden: de verkeersveiligheid mag niet in gevaar komen, en het gebruik van de vrijstelling is gezien de situatie noodzakelijk.