mag je met een 80-100 % wao uitkering betrokken zijn bij een stichting/goed doel ?

Zeker mag dat. Je mag sowieso werken als je volgens het UWV arbeidsongeschikt bent. Alleen als je er geld mee verdient, ben je verplicht dat te melden. Als je dan boven een bepaald percentage verdient (in jouw geval zou dat meer dan 20% van je maatman zijn) dan kan het UWV de hoogte van je uitkering aanpassen.

Vrijwilligerswerk mag gewoon. In de WAO ben je zelfs niet verplicht dit te melden, zoals je hieronder kunt lezen. Het UWV raadt alleen aan om dit wel te doen. Dit is vooral om misverstanden te voorkomen: stel dat jouw buurman weet dat je één en ander doet bij een Stichting, hij weet dat jij een uitkering hebt, hij vermoedt dat er iets niet klopt en doet een melding bij het UWV. Dan hoeft het UWV geen onderzoek te gaan starten naar wat jij daar doet en wat je ermee verdient, omdat al bekend is in hun administratie dat je vrijwilligerswerk doet bij Stichting X.

Dit zegt de site van het UWV erover:
Heeft u alleen een WAO-, WAZ- of IVA-uitkering? Of heeft u vóór 1 januari 2010 Wajong aangevraagd? Dan heeft u geen sollicitatieplicht. U bent dan ook niet altijd verplicht om aan UWV te melden dat u vrijwilligerswerk doet. Maar om misverstanden te voorkomen, adviseren wij u het toch te doen.
(http://www.uwv.nl/Particulieren/themadossiers/vrijwilligerswerk/)

Er zijn twee uitzonderingen op die meldplicht bij vrijwilligerswerk: als je meer verdient dan de maximale vrijwilligersvergoeding moet je dat melden bij UWV en als je vrijwilligerswerk doet omdat je deels hersteld bent, had je dat herstel moeten melden. Als je eerst bedlegerig was en je meldt dat je bij de lokale voetbalclub de junioren gaat coachen terwijl je nooit een melding hebt gedaan dat je gezondheid is verbeterd, dan kan dat vragen oproepen. In dat geval kan het UWV een onderzoek starten. In jouw geval hoef je daar niet bang voor te zijn: bij de meeste psychische klachten hoort een wisselende belastbaarheid, en vaak kunnen mensen heel veel zolang het op hun eigen voorwaarden gebeurt. Dus zonder de tijdsdruk en de stress van een echte baan. Wat jij thuis kunt doen als je je tijd zelf kunt indelen en zelf voorwaarden kunt stellen, kun jij niet per definitie ook in een betaalde baan doen. Dat is heus bekend bij het UWV.

Ga gewoon lekker vrijwilligerswerk doen. Zoals je zelf al schrijft: het geeft je een gevoel van voldoening en dat je iets bijdraagt. Is alleen maar goed voor je!