Ik denk omdat de binnenkant van de armen meestal naar het lichaam gekeerd is.
Lang geleden waren we sterk behaard om onszelf te beschermen tegen de kou. De buitenkant van onze armen was blootgesteld aan de kou en dus behaard, terwijl de binnenkant meeprofiteerde van onze lichaamswarmte. Op die plek was beharing dus minder noodzakelijk. Denk ik.