Welk soort rups/insect is dit?

De foto is helaas niet erg scherp. Het lijkt mij in elk geval de rups van een nachtvlinder, maar welke soort dat is met deze foto niet te determineren. Het kan helpen als je vertelt waar je 'm vond, in welke plant of boom.

Het zou de rups van een gepluimde spanner (Colotois pennaria) kunnen zijn, gezien de beschrijving dat hij zich opricht.