Kan ik lokaal een zelf gemaakte app in xcode op mijn iphone zetten?

In tegenstelling tot Windows en Android, gedraagt Apple zich nogal als een dictator als het op zelfgemaakte handigheidjes aankomt.
Om dit te doen moet je je iPhone eerst jailbreaken. Daarna kun je je app op een alternatieve manier 'signen'. Dat kan met Cydia, dan moet je de invoegtoepassing ldid downloaden.
Heb het even gegoogled, hier staat het: