Je kunt nooit ALLES verwijderen, omdat door je serviceprovider ook gegevens worden vastgelegd. Maar ook bij een website die je bezoekt houdt de server van die website gegevens bij.
Je kunt uiteraard op je eigen PC de historie, cache, cookies etc. wissen, maar ook dan is het nog niet echt "WEG".
Wil je niet dat anderen je surfgedrag kunnen inzien, neem dan bijv. een browser als Firefox en kies dan uit menu "tools" de optie "private browsing". Dan wordt er vrijwel niets opgeslagen. zie voor details:
http://support.mozilla.com/en-US/kb/Private%20Browsing
Je kunt de meeste browsers overigens zo instellen dat geschiedenis, cache etc. automatisch gewist worden bij afsluiten van de browser, zodat je dat niet handmatig hoeft te doen (en dus niet kunt vergeten)