Jawel, daar is geen enkel beletsel voor. De notaris kan e.e.a. precies uitleggen.
Wel kan het zijn dat de belastinginspecteur er naar kijkt. Een huis aan je kind verkopen ver beneden de prijs (of huren ver boven de prijs) wordt gezien als gift, waarover belasting moet worden betaald. Maar ook daar kan de notaris vast wel meer over vertellen.