Er is nog nooit een satelliet in de lucht geweest, die bevinden zich namelijk in de ruimte. Als ze in de lucht zouden zijn zouden ze binnen de kortste keren neerstorten vanwege de wrijving van de lucht.
Als je kunstmatige satellieten bedoelt (wat je denk ik doet) dan is de Sputnik op 4 oktober 1957 de allereerste (zie ook de andere antwoorden). Voor natuurlijke satellieten kun je de maan aanhouden waarvan de leeftijd circa 4,5 miljard jaar is. Ik sluit echter niet uit dat er nog een stuk steen van een paar meter onontdekt ergens rond de aarde zweeft wat nog ouder is.