Zijn er wel eens fossiele overgangsvormen van landreptiel naar vliegend reptiel gevonden? Fossielen met half ontwikkelde vleugels?

Ja; Feitelijk alle theropode dinosauriers:

http://nl.wikipedia.org/wiki/Dinosauri%C3%ABrs#Evolutie_van_de_Ornithischia
De meeste dinosauriërs — en diverse andere groepen, waaronder de ammonieten, de pterosauriërs en zeereptielen zoals de plesiosauriërs — verdwenen vrij abrupt van de aardbodem. Verreweg de meeste paleontologen nemen sinds het midden van de jaren tachtig aan dat vogels dinosauriërs zijn, in de zin dat zij afstammen van en daardoor behoren tot een groep dinosauriërs die theropoden wordt genoemd. Binnen deze gangbare interpretatie zijn de dinosauriërs dus niet als geheel uitgestorven.