welke rijbewijs heb je nodig om op een quad te mogen rijden op de openbare weg?

Helm is NIET verplicht.

volgens mijn link wel, dus als je zoiets roept, graag bewijsje. De quad als driewielig motorrijtuig Sommige quads voldoen aan de technische specificaties van een driewielig motorrijtuig en mogen op basis daarvan op de weg komen. Zo'n quad heeft een ledige massa van ten hoogste 400 kg (bij gebruik van goederenvervoer ten hoogste 550 kg.) en een maximum vermogen van 15 Kw. Bij de quad hoort een kentekenbewijs. Bovendien moet de quad aan de voor- en achterkant voorzien zijn van een kentekenplaat. De minimum leeftijd van de bestuurder is 18 jaar en deze moet in het bezit zijn van rijbewijs B. Ook op deze quad is het verplicht om met een helm op te rijden.
De quad als personenvoertuig Sommige (zware) quads hebben een typegoedkeuring van een personenvoertuig. Dat betekent dat motor en uitvoering zo zijn dat ze alleen aan de technische specificaties van een personenvoertuig voldoen. Deze quads hebben een kentekenbewijs en voor en achter een kentekenplaat nodig. De minimum leeftijd van de bestuurder is 18 jaar en deze moet in het bezit van rijbewijs B. Ook op deze quad is het verplicht om met een helm op te rijden.

Kleine nuance ten aanzien van mijn antwoord. Het antwoord van Jackd is nog steeds niet correct. Voor de brommer quad is helm dragen verplicht.
Voor de motor quad is een helm dragen verplicht tenzij er een goedgekeurd driepunts gordelsysteem aanwezig is dat gebruikt wordt.
Bij de auto quad is een helm niet verplicht. Het bewijs:
De hier gebruikte gegevens zijn afkomstig van het ministerie van Verkeer en Waterstaat. http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/bijzondere-voertuigen/quad#ref-verkeerenwaterstaat

ok, dan zal het zo zijn.. Maar ik zou hem toch maar opzetten, hoewel ff snel de stad in zonder helm wel handig is.