Het ligt eraan. Als de zijweg gewoon een zijweg is, heeft B natuurlijk gewoon voorrang. Maar als de zijweg er uitziet als een uitrit, heeft A voorrang.
als het een gelijkwaardig kruispunt is heeft rechts voorrang (Verhard v Verhard of Onverhard v Onverhard) maar B kruist de doorloop van de auto die rechtdoor gaat. De auto moet naar mijn idee tog wel voorrang hebben .