een auto van rechts neemt de bocht te kort, ik sta nog ruim voor de haaietanden, ben ik dan toch schuldig?

Nee, natuurlijk niet
ten eerste is bij een ongeval tussen een rijdend voertuig en stilstaand voertuig vrijwel altijd de chauffeur van het rijdende voertuig schuldig.
ten tweede komt hij op jouw weghelft waar hij niks te zoeken heeft.

Toegevoegd na 2 minuten:
... bovendien geef jij aan dat jij je netjes aan de regels hield.

Moet je het bovenstaande wel kunnen bewijzen.