Wie heeft de indeling voor de besturing van auto's bedacht?

Dat heeft niet een bepaalde persoon 'bedacht'. Dat is in de loop der tijd ontwikkeld. Kijk maar hoe de besturing van een auto er rond 1900 uitzag.

De auto werd uitgevonden in 1885 ongeveer.

Daarna is het idee voortdurend verder ontwikkeld.
Men zoekt daarbij naar de meest logische en makkelijke oplossingen.
Niemand speciaal heeft dat bepaald.
Veel ontwikkelaars komen onafhankelijk van elkaar tot dezelfde oplossingen.

Een stuur is niet altijd rond (geweest). Zie o.a. de afbeelding, maar denk b.v. ook aan de Formule 1.
Wat de koppeling, rem en gas betreft is het in ieder geval logisch dat het gas en de rem met eenzelfde voet bediend worden. Zo ben je verplicht van het gas te gaan om te kunnen remmen. Door met de andere voet de koppeling te bedienen, kan je b.v. nog wel terugschakelen of de koppeling in trappen om -al remmend- tot stilstand te komen zonder dat de motor afslaat.
Rechts of links zou in principe niet uitmaken; het is maar wat we gewend zijn. Alhoewel...ik kan me voorstellen dat de meest te bedienen en belangrijkste pedalen door de rechter voet bediend worden omdat de meeste mensen rechts zijn en rechts een betere coördinatie hebben. Maar of dit de reden is?

Dhr Benz heeft al bedacht dat de rem en het gaspedaal door dezelfde voet bediende moesten worden.

Gasgeven en remmen gaan namelijk niet samen.