Bestaat er een gratis app voor ipod touch 4g waar je filmpjes op internet gewoon kan kijken?

Nee, die is er niet.
YouTube video's kun je wel gewoon in Safari kijken en enkele video's op websites die daar een manier voor hebben, maar je kan geen Flash, Silverlight o.i.d. downloaden.

Ja, je kunt Frash downloaden in Cydia als je een jailbreak hebt (Flash voor iOS) downloaden maar dat werkt niet altijd even goed.