hoe heet zo'n ding dat aan een rolstoel vast zit waardoor je er niet kan uitglijden.?

Misschien bedoel je fixatiegordels.
Of specifiek fixatievestje, zitbroek, borstfixatiegordel, heupfixatiegordel etc.
Daarnaast kun je ze natuurlijk ook gewoon veiligheidsgordels of rolstoelgordels noemen.
Of misschien bedoel je een anti decubitus rolstoelkussen. Die kunnen doorligplekken (decubitus) voorkomen, maar zijn niet primair bedoeld tegen het wegglijden. Daarvoor zijn er anti-slipkussens of anti-glijkussens.