Wat is het verschil tussen consensueel contract en plechtig contract?

Een consensueel contract is gebaseerd op de afspraken tussen 2 partijen op basis van wilsovereenstemming (we zijn het samen eens). Denk aan koop.
Bij plechtige contracten moet er behalve wilsovereenstemming ook worden voldaan aan bepaalde wettelijke eisen. Denk aan een hypotheek (notaris) of een huwelijk.