is een helikopter met camera illegaal?

De helikopter is niet illegaal. De beelden die met de camera gemaakt worden kunnen wel illegaal zijn.

Nee dat mag je mag alleen niet filmen door ramen of mensen in hun eigen tuin

Niks van wat je doet is illegaal, als je om toestemming vraagt om te filmen.

Om openbaar te filmen heb je van niemand toestemming nodig. Dus dat filmen dat mag gewoon.
Verdere regelgeving rondom dat vliegen met zo'n helikopter is best wel ingewikkeld, maar als je de tijd heb: http://www.hoogtezicht.nl/images/formulieren/01-07-2013-staatscourant-regeling-modelvliegen-en-rpas-onbemand-vliegen-1.pdf

Staat o.a. in dat je te alle tijden zicht moet hebben op je helikopter en dus niet alleen op basis van de camera beelden mag vliegen. Maar daarna staat weer dat er geen verbod op zit dus dat snap ik niet helemaal.

Of kopen tegenwoordig illegaal is weet ik niet. Ik denk dat het mag. Hoe en waar je het ding gaat gebruiken is een ander verhaal. Er is landelijke wetgeving over het vliegen met kleine onbemande luchtvaartuigen, met of zonder camera. Sommige gemeentes hebben ook in hun APV nog aanvullende regelgeving opgenomen. Kijk dat dus goed na voor je met het ding de lucht in gaat. Het mag niet overal. En los daarvan: je mag anderen geen overlast bezorgen, niet met een helikopter, niet met een camera, maar ook niet met een voetbal bijvoorbeeld. Gaan er mensen klagen dan krijg je waarschijnlijk eerst een waarschuwing (afhankelijk van de ernst van de klachten), bij herhaalde klachten (over geluidoverlast en/of inbreuk op privacy) kan je speelgoedje zonder pardon worden ingenomen.